Hoe maak je een Lego Mindstorms Robot bouwen

Lego Mindstorms is een Lego- set die een computer hersenen en een verscheidenheid aan onderdelen voor het samenstellen van kits in robots die kunnen worden geprogrammeerd om een ​​verscheidenheid aan taken uit te voeren omvat . De computer hersenen kunnen zelfstandig of met een computer geprogrammeerd worden , en de wisselwerking met de input van diverse sensors.Things je nodig hebt
Lego Mindstorms kit
Tissues of kartonnen doos
Kunststof containers ( optioneel ) op Twitter
Toon meer instructies
Voorbereiding
1

Bereid uw gebouw ruimte . Het moet goed verlicht . U zult iets in te bouwen of op ontbrekende stukken te voorkomen nodig . Een handdoek zal stukken houden van stuiteren en maken ze gemakkelijk te herkennen . Een lage, brede kartonnen doos maakt het eenvoudig om onderdelen te houden . Het hebben van verschillende plastic containers bij de hand kan nuttig zijn voor het sorteren van onderdelen zijn. Kopen van 2

Verwijder de Mindstorms computer baksteen en leg het opzij . Plaats daarmee de sensorsystemen , batterijen en kabels.

Sorteer 3 de resterende delen van taak. Plaats wielen, assen en banden in hun eigen omgeving. Ook plaatst stutten en blokken uit elkaar . Kleinere , bewegende stukken, zoals scharnieren en draaipunten , moet ook worden gegroepeerd .
Planning
4

Bepaal wat voor soort robot die u wilt bouwen . De Mindstorms instructieboek biedt verschillende projecten , van eenvoudig tot complex . Eerste bouwers zullen waarschijnlijk willen deze instructies gebruiken . Meer ervaren mensen kunnen hun eigen projecten op te bouwen vanuit het niets .
5

Zoek uit wat u wilt dat uw robot te doen . De Mindstorms kits bieden voldoende onderdelen en sensoren om te doen bijna alles. Misschien wil je gewoon je robot te lopen . Echter, als je wilt een meer complexe machine , een die reageert op licht of pikt bepaalde objecten , bijvoorbeeld programmeren , andere taken worden beschreven in de Mindstorms handleiding .

Kijk 6 naar de online Lego gemeenschap ( zie bronnen ) voor ideeën. Iemand misschien al een ontwerp gemaakt voor het project je mikt , en kunt u tijd besparen door het volgen van dat ontwerp in plaats van vanaf nul te beginnen .
Ontwerp
7

Begin met het ontwerpen van uw model voordat je bouwen . Dit is een zeer belangrijke fase . Een eenvoudige schets is een goede plek om te beginnen . Lego biedt ook design software waar je een model kan bouwen vrijwel voordat je dat doet met de werkelijke bakstenen .
8

Een kleine mock - up model , met behulp van een aantal van dezelfde stukken , kan zeer nuttig zijn . Onthoud altijd dat als je het bouwen van een Mindstorms robot , de Mindstorms computer baksteen moet worden in het ontwerp doorgevoerd . Dit is zowel de computer hersenen en de motor die de robot move maakt .
9

Test uw ideeën voordat je ze bouwen op een grote schaal. Bepaal hoe u wilt dat uw robot te bewegen en zorg ervoor dat je een solide idee van wat er zal gaan waar voor je bouw te beginnen . Dit bespaart u een hoop tijd in de bouwfase .
Bouw
10

De eenvoudigste manier om uw Mindstorms robot te bouwen is om de stap voor stap -voor- volgen instructies. De handleiding biedt ontwerpen voor meerdere robots
11

Als u ervoor kiest om uw eigen aangepaste model te bouwen , houden deze dingen in gedachten : . De Mindstorms baksteen moet centraal staan ​​en ondersteund worden , moeten de nodige sensoren eenvoudig te bereiken en als de robot is een zelfrijdende , het bewegingsmechanisme is essentieel .
12

bouw eerst de draagconstructie voor de baksteen. Niet begraven onder overdruk delen . De primaire Mindstorms ontwerp is een wandelende robot waar de baksteen vormt de romp . Voor een verticale robot , is dit ideaal . Voor een horizontale kruipende of wielen robot , moet de baksteen horizontaal zijn.
13

toevoegen voortbeweging van de robot. Dit kan zijn twee lange benen lopen , het maken van een tweebenige robot ; een reeks van wielen; of een set van vier poten voor een dier - achtige robot . Zodra de baksteen wordt ondersteund , gebruikt de aangedreven assen op uw benen of wielen te sluiten . Deze bepaalt hoe de rest van de robot samenkomt . Zelfs als u het bouwen van uw eigen aangepaste ontwerp , raadpleegt u de instructies in de handleiding voor deze fase ervoor zorgen dat uw voertuig zal goed op eigen kracht verplaatsen .
14

Probeer niet gebruik maken van alle sensoren tegelijk. Er zijn veel projecten die je kunt monteren met een Mindstorms kit , dus neem de tijd . Bevestig een of twee sensoren om de centrale baksteen en vervolgens voeg ze toe aan uw model . Als u gebruik maakt van een lichte of visuele sensor , kan het overal worden geplaatst , maar vergeet niet dat toetssensors moet worden gehouden uit de buurt van de robot op een arm of een sonde . Ook moet een geluid sensor niet in de buurt van de bakstenen ( motorgeluid stoort ) maar weg van het lichaam verlengd of opgewekt van.
Ronden uw Robot
15

Zodra de bakstenen , de beweging -systeem en de sensoren zijn allemaal in de plaats, je robot is bijna voltooid. Onderdelen toe te voegen aan het ontwerp meer gestroomlijnd te maken , of om de robot er meer uitziet als iets anders , zoals een voertuig of een dier .
16

Zodra de robot is voltooid, moet u het programma van de Mindstorms baksteen. Het merendeel van de basisfuncties die de sensoren kunnen bereiken zijn al geprogrammeerd , maar u kunt ook een USB- kabel aan en programmeer de bakstenen via uw computer in een verscheidenheid van talen. Als je nog een beginner bent , moet je beginnen met de eenvoudige , on-board taken als eerste.
17

Test uw robot . Verwacht niet dat alles perfect te werken meteen. De mechanismen van de beweging kan aanpassen nodig hebt, of misschien is de sensor moeten worden verplaatst . Op het einde, het kijken naar een robot jou zijn ontworpen precies doen wat je het ontworpen om te doen is een ongelooflijk trots moment .