Hoe maak je een LEGO robot voor een steekspel evenement
LEGO is een constructie speelgoed dat talloze vormen sinds de introductie in de jaren 1940 heeft genomen . De LEGO Mindstorms kits bevatten een speciale computer-eenheid die gebruikers toestaat om programma's die gebruik maken van de modulaire Mindstorms apparatuur zoals motoren en sensoren te uploaden en uit te voeren . Het creëren van een LEGO Mindstorms robot voor een steekspel of veldslag gebeurtenis kan een leuke en intellectueel boeiende achtervolging voor liefhebbers met een matige hoeveelheid van LEGO Mindstorms experience.Things je nodig hebt
LEGO Mindstorms Programmeerbare CPU Brick
Assortiment van LEGO Mindstorms zijn stukken
Assortiment van LEGO en LEGO Technic stenen
LEGO Mindstorms compatibel programmeersoftware Briefpapier en Potlood Test gebied
Toon meer instructies
1
Draft het ontwerp van uw LEGO robot gebaseerd op de doelstellingen die u wilt bereiken , met een potlood en papier om uw ideeën en een ruwe schets van het ontwerp op te nemen . Het ontwerp gebruikt wordt in belangrijke mate beïnvloed door de stijl en de regels van de LEGO steekspel wedstrijd waarin de robot zal concurreren . Er zijn ook een aantal strategieën die kunnen worden toegepast in bot ontwerp , zoals het maken van een zware robot met een sterk lichaam voor defensie, of het creëren van een klein en wendbaar robot die in staat is om zich te onttrekken aan kosten en aanvallen . Robots voor steekspel gebeurtenissen kunnen een aantal vormen aannemen , maar typisch strijd robots worden aangedreven door de wielen of rupsbanden en hebben een lage centrum van de balans te flippen voorkomen . Kopen van 2
Bouw de basis chassis van de LEGO robot met behulp van LEGO Technic balken en andere grote LEGO stenen . Ruimte laten voor de cruciale onderdelen die u later zal toevoegen , zoals de programmeerbare baksteen en het aandrijfsysteem. Bouwen het chassis laag bij de grond en compact te zijn ; dit zal de bot meer stevig en bestand tegen flippen of beschadiging. Minimaliseer structurele zwakheden door het vermijden van een langgerekte vorm van het lichaam en het gebruik van het frame van het bot aan de kritische componenten te beschermen .
3
LEGO onderdelen toevoegen aan uw robot die zal toelaten om uit te voeren in de strijd evenement volgens aan uw ontwerp. Als uw robot - wiel aangedreven , moet u een stuurmechanisme toe te voegen aan de voorwielen - rack-and - pinion leiding ontwerpen zijn populair onder Mindstorms liefhebbers vanwege hun eenvoud en gemakkelijke LEGO herhaalbaarheid . LEGO versnellingsbakken zorgen voor versnelling reductie eigenschappen om gebruikt te worden , waardoor ontwerpers te fine - tunen van de actie van een LEGO motoren. Mindstorms stukken zoals servo's , motoren , zuigers en sensoren moeten aan het chassis in een low -profile locatie waar ze zullen niet sterk tijdens het steekspel blootgesteld aan schade worden gemonteerd .
4
Steek de LEGO Mindstorms programmeerbare CPU bakstenen in een computer adapter die is aangesloten op een personal computer met programmeermogelijkheden . De meeste LEGO Mindstorms sets bevatten consument software die kan programmeren in RCX Code . Er zijn ook een aantal third - party software toepassingen waarmee programmeurs Mindstorms code in verschillende programmeertalen zoals C + + , Ada , Python of Perl . Zodra de CPU baksteen is gekoppeld , gebruik je Mindstorms software van keuze om de functionele programma dat uw robot zullen gebruiken . Als de gebeurtenis regels steekspel staat remote bot controle, zal het programma moeten code die de afstandsbediening links naar specifieke functies op het bot omvatten - bijvoorbeeld de vooruit en achteruit -knoppen kan de werking van een motor te besturen terwijl de linker en rechts toetsen bedienen de actie van een aparte motor voor het sturen . Als het steekspel event is alleen - geautomatiseerd , zal een beetje meer programmering vaardigheid die nodig zijn om de bot te zetten in een strijd - waardige creatie. Wanneer u klaar bent , verwijdert u het apparaat van de computer uit en haal de bakstenen .
5
Plaats de CPU baksteen in je robot creatie en sluit het programma gedreven componenten aan op de juiste aansluitingen op de bakstenen . Plaats de oprichting in een testgebied en geef het een test om zeker te zijn dat de belangrijkste componenten werken zoals gepland . Fine-tuning van de programmering kan later worden gedaan ; in deze fase is het belangrijk om ervoor te zorgen dat het fysieke ontwerp van het bot zijn beweging niet hindert . Breng eventueel wijzigingen aan .
6
In LEGO plating , of armor gemaakt van andere materialen als het evenement regels staan ( en je bot is in staat om de belasting) . Zorg ervoor dat de kritische componenten , met name de wielen /loopvlakken en alle wapensystemen te schermen , zoals de robot nutteloos zal worden in een steekspel , indien deze stukken zijn gebroken of uitgeschakeld. Test je bot als je gaat, het wijzigen van het programma of het fysieke ontwerp naar wens , totdat u tevreden bent met het eindresultaat zijn .