Hoe gebruik LEGO Mindstorm

LEGO is altijd synoniem met verbeeldend spel geweest , maar de toevoeging van de RCX steen in de LEGO Mindstorms kit echt we deze in praktische zin . Nu , naast het maken van zo ongeveer alles wat je maar kunt bedenken , kunt u ook programmeren om zich precies zoals je zou verwachten dat het . Inbegrepen in elk LEGO Mindstorms kits zijn een aantal sensoren , motoren en alle stenen die nodig zijn om je fantasie tot leven te brengen zoals alleen robotica can.Things je nodig hebt
Potlood en papier ( optioneel )
LEGO Mindstorms kit
Bluetooth -chip of-dongle ( optioneel )
Toon meer instructies
het bouwen van de robot
1

Brainstorm wat de robot zal doen en wat het zal worden gebruikt voor . U kunt beginnen met het schetsen van de robot op een stuk papier voordat u op te bouwen, zodat u een beter idee van hoe het samen zal komen . Kopen van 2

Kies welke motoren en sensoren je robot zal hebben en sluit ze aan op de poorten op de NXT steen .

Build 3 het chassis van de robot rond de bakstenen . Dit is het belangrijkste orgaan van de robot . U moet de bakstenen plaats nabij het centrum en vrij laag bij de grond te zwaartepunt laag van de robot te houden .
4

Bevestig vorm van voortbeweging van de robot. Dit zou de hoofdmotor , en zal verbinding maken met de benen of treden op een bewegende robot of de arm of een ander apparaat op een stationaire robot . Noteer welke poort hecht de motor die u gebruikt om de NXT steen .
5

Voeg de sensoren op de meest efficiënte plaatsen . Bijvoorbeeld , als de robot beweegt op de vloer , je moet de afstand sensor monteren bij de grond en aan de voorzijde - deze plaatsing laat zien de grond vooruit en voorkomt dat het verwarrend zijn eigen lichaam met een obstakel
.
6

Herhaal de stappen 4-5 totdat u alle van de motoren en sensoren die u wilt gebruiken op deze creatie heeft aangesloten .

Plaats
7 elke afwerking of andere elementen die nodig zijn om de robot stabiel , stevig en strak ogende .
programmeren van de robot
8

downloaden of installeren van de Mindstorms Workspace software .
9

Start een nieuw programma en typ een naam voor. Bijvoorbeeld, als u wilt dat de robot in beweging totdat hij ziet een muur , gebruik dan een titel zoals " Move_to_Obstacle . "
10

de Robo -Center sluiten door op de X knop op het hoofdscherm venster en klik op de middelste knop op het bedieningspaneel om het paneel Blocks brengen .
11

Klik op de Actie Icoon groot te brengen de Actie stenen palet . Klik en sleep een van deze naar de Sequence Beam om deze toe te voegen aan uw programma, en klik vervolgens op om dat stuk te selecteren . Aan de onderkant van het scherm kunt u opties, zoals die van de motoren zullen werken veranderen , en hoe snel en hoe ver ze zal draaien.
12

Stop de robot door het toevoegen van een van de Zandloper pictogrammen om de Sequence Beam . Bijvoorbeeld , het kiezen van het pictogram beeltenis van een zandloper met een radar schotel zal het apparaat wanneer bepaalde ingangen komen in stoppen , zoals het stoppen van de robot voordat het een doel of een muur raakt .
13

Breng de Sound Effect palet. U kan de NXT steen maken geluiden voor en na het voltooien van bepaalde acties , zoals het uploaden van uw eigen geluidseffecten om de bakstenen .
14

Gebruik de Loop gereedschap om de robot te herhalen bepaalde acties te maken. U kunt de robot herhalen acties voor onbepaalde tijd te maken , of voor een bepaald aantal keer , of totdat zij ontvangt een bepaald soort input van een van de sensoren.
15

Sluit de RCX via uw meegeleverde USB kabel of een Bluetooth- chip , als uw computer beschikt over een . Zo niet , kunt u een Bluetooth dongle van welke aard dan ook ( zie bronnen ) aan te kopen .
16

Klik op de NXT Window knop om de NXT steen en sluit deze aan op de computer . Als er niets verschijnt, klikt u op de knop Scannen om de stenen te vinden . U kunt de stenen sluiten als je eenmaal hebt gekozen en een verbinding tot stand gebracht .
17

Klik op de knop Download hieronder de " NXT Window" knop . Er verschijnt een venster om u te laten weten het programma van uw nieuwe robot is het downloaden en zal verdwijnen wanneer u klaar bent .
18

Koppel de NXT steen , selecteer uw programma met behulp van de knoppen op het en druk op " Start ". De robot zal lopen via uw programma .