DIY : Robot Gewrichten

Robot gewrichten zijn het punt op een robotarm waar de arm buigt en draait om zijn as . Afhankelijk van het detail van de robot of robotarm u maakt , kunnen er meerdere gewrichten of slechts een . Voor de robot gezamenlijk te functioneren , zal hydrauliek, elektronica of elektro - hydraulisch systeem moeten worden gecreëerd . De arm zal een push - and- pull functie gebruiken om te buigen en bewegen op de gezamenlijke u creating.Things je nodig hebt
Aluminium " I " balken met RAM bijlagen
vel aluminium
Unidirectional robotachtige scharniergewrichten
bidirectionele hydraulische RAMS
Schouder Ondersteuning
Ram bevestiging link op aluminium trapezium .
Lasser
Show meer instructies
1

Las de vlakke plaat van aluminium , ook wel de manipulator - stator , op een aluminium "I" beam .
2

Weld een van de unidirectionele scharnierverbindingen aan het einde van de aluminium " I " bundel en de manipulator - stator
3

Las de aluminium trapezium blok direct naar het scharnier gewricht, zorg ervoor dat de RAM bevestiging - . aan de ene kant van het aluminium trapezium - is in top .
4

het scharnier sluiten door het blokkeren van de gewrichten op zijn plaats en het sluiten van zowel de stator en unidirectionele scharnieren.
5

Weld twee extra " I " balken - als de bovenste en onderste armen van de robot - de belangrijkste scharnier op de aluminium trapezium
6

Las de bovenste schoudergedeelte van de arm naar de schoudersteun
>