Hoe u Robonova naar Ground Zero
Robonova is een echte humanoïde robot met servo aangedreven armen, benen en een lichaam dat wordt geleverd in een kit-vorm . Terwijl een speeltje , Robonova is ook een geavanceerde machine , in staat om een breed scala aan acties die zeer programmeerbaar . Elk gewricht in het lichaam wordt aangedreven door een servo verbonden met een programmeerbare besturingseenheid in de inrichting . Wanneer het apparaat voor het eerst wordt samengesteld , kan een deel van de servo's fraai zijn uit het midden. Een nul- instelling wordt dan nodig is om de servo's af te stemmen op de juiste posities. Dit wordt bereikt door de roboBASIC computer applicatie die interfaces met Robonova voor programming.Things je nodig hebt
Robonova
Seriële interfacekabel
Personal computer met roboBASIC applicatie geïnstalleerd
Toon meer instructies
1
Zet de Robonova op haar voeten op een vlakke en stabiele ondergrond . kopen van 2
Sluit de seriële interface kabel die bij het apparaat uit het stopcontact in de bovenste achterkant van de Robonova op de seriële poort van de computer met de roboBASIC applicatie geïnstalleerd .
3
Selecteer Compile , dan Zero Point in het hoofdmenu . Een venster met een foto van Robonova wordt weergegeven. Naast elke servo in de robot is een vak dat de standaard neutrale positie van elke servo-eenheid in de robot geeft .
4
Klik op de " READ" -knop op het scherm om de Robonova servo's te verplaatsen naar de deze posities .
5
Vergelijk de instellingen op het display om de actuele positie van de Robonova de servo's. Als een van de servo's de Robonova 's zijn niet goed uitgelijnd, klikt u op de pijlen omhoog of omlaag in verband met dat servo op het display om het nulpunt van elke servo te passen .
6
Pas de voet servo's , zodat de voeten plat op de ondergrond . Stel de enkel en heup servo's , zodat ze verticaal worden uitgelijnd . Stel de arm servo's , zodat ze zich uitstrekken recht uit horizontaal uit het lichaam van de Robonova .
7
Klik op de "Write" knop op het scherm om deze instellingen op te slaan in het programma voor de robot .
8
Klik op de knop " invoegen " op het scherm om de nieuwe instellingen aan de Robonova uploaden. Dit slaat de nieuwe instellingen in de controller eenheid binnen de robot .
9
Test de nieuwe instellingen door te fietsen de kracht op de robot . Wanneer de Robonova weer wordt ingeschakeld, klikt u opnieuw op de "READ "-knop . De Robonova zal reageren , het afstemmen van de servo's om de nieuwe instellingen .
->:
<-: