Hoe bouw Robot Eyes

Zowel robot ogen en menselijke ogen zijn die hetzelfde werk doet , het verzamelen van een patroon van licht en draaien in een patroon van elektrische signalen . Zowel de robot oog en het menselijk oog ook verwerken lichtpatronen de informatie die dan naar de hersenen wordt gestuurd voor eindverwerking comprimeren . De processen zijn gelijk , en de delen zijn ook vergelijkbaar . In het menselijk oog , wordt het licht gericht op het netvlies , zelf een mozaïek van fotoreceptorcellen . In robots , wordt het licht gericht op een Charge - Coupled Device ( CDD ) , ook een mozaïek van photoreceptor cells.Things Je
Camera lens mechanisme nodig
CCD-systeem
Kunstmatig neuraal netwerk

Toon meer instructies
1

verzamelen en richten het licht over de inbreng op de visie verwerking mechanisme . Dit deel is zeer vergelijkbaar in dieren en robots , hoewel verschillen kunnen hebben . Bijvoorbeeld , kan een robot meer geïnteresseerd in infrarood licht of kan versterken licht op het niveau dat het beter 's nachts kan zien. Het menselijk oog is gericht licht op het netvlies , en de robot richt licht op een array van lichtgevoelige elementen, maar dit eerste deel van het proces is opmerkelijk gelijk . Kopen van 2

Verzamel de lichtpatronen die op vallen de Charge - Couple Device ( CCD ) . Dit is een halfgeleider die laat lichtvlekken opbouwen van een heffing op de vlekken op de halfgeleider . Deze kosten worden vervolgens verschoven de CCD-chip , en in een datastroom van impulsen voor verdere verwerking . Net als in het menselijk oog , wordt deze datastroom verwerkt tot een aantal fundamentele patronen te ontdekken voordat er meer verwerking om de robot "brein" wordt verzonden.
3

Start de eerste verwerking . Dit omvat rand detectie, bewegingsdetectie en verdelen de scène in objecten . Het is belangrijk om te weten welke objecten dichtbij en ver weg en welke objecten bewegen . Al deze informatie wordt gevonden door de pre - processor . Gebruik een kunstmatig neuraal netwerk ( ANN ) te voelen van de basisgegevens van de preprocessor maken . De ANN is opgeleid met duizenden voorbeelden van visuele objecten , zodat de robot ogen kunnen zinvolle informatie te sturen naar de robot "brain . "