Hoe kan ik goedkoop Walking Robots Zorg
Er was een tijd dat het bouwen van een robot die door de kamer kon lopen was zowel duur en uitdagend . Echter , dankzij de verschillende kits op de markt , iedereen met een beetje tijd , de mogelijkheid om instructies en de juiste LEGO kit volgen kan een wandelende robot te bouwen . Deze robots kunnen samen snel worden gezet en kan zelfs worden geprogrammeerd via de computer met verschillende instructions.Things Je
Tissues of groot vel papier nodig
3 plastic containers
LEGO Mindstorms NXT kit
Toon meer instructies
1
Leg je handdoek of een groot stuk papier in uw werkblad en line-up een aantal plastic containers langs de rand . Sorteer de stukjes van de LEGO kit in deze containers naar functie . Zet bewegende delen zoals scharnieren en scharnieren in een container. Bouwdelen zoals blokken en bakstenen gaan in een tweede container . Plaats alle wielen en assen in een derde container. Dit zal helpen bij het vinden van de stukken als je ze nodig hebt . Kopen van 2
Teken een ruwe schets van uw originele robot . Als alternatief, als je het bouwen van de robot op de doos , gebruik maken van de foto en instructies die bij de kit. Het boekje dat bij uw kit kwam heeft verschillende ontwerpen die u kunt aanpassen aan uw eigen behoeften en wensen aan te passen . Raadpleeg uw diagram vaak terwijl u werkt.
Build 3 de steun doos voor de computer van de robot volgens de instructies in de kit . Pas de instructies aan het ontwerp van uw robot passen . Bij het bouwen van de doos , bedenk dan dat de computer moet op een centrale locatie en dat alle draden en sensoren zal moeten verbinden. Zorg ervoor dat de computer en de draden die afkomstig zijn van de computer niet interfereren met de mobiliteit van de robot. Plaats de computer die bij de kit in de ondersteuning doos kwam . Zorg ervoor dat de computer veilig is en valt er niet uit .
4
Bouw de benen volgens uw ontwerp , met behulp van draaipunten en LEGO blokken. Als uw robot heeft maar twee benen , zorgen deze benen direct onder de computer zijn geplaatst . Als uw robot heeft vier of meer poten , experimenteren met de opstelling tot u de juiste balans te vinden. Zorg ervoor dat u de bouw van de benen, zodat je robot is niet wiebelig zoals het nu op zijn plaats . Bevestig de poten aan het draagframe via aandrijfassen waardoor de computer in staat om de benen is.
5
Toevoegen bewegingssensoren om de benen van de robot en het andere uiteinde van de sensoren de computer . Label alle sensoren in de kit op basis van hun functie, zodat beweging sensoren zijn eenvoudig te vinden . Zet de computer aan de wandel- functie te testen voordat u doorgaat met uw robot te bouwen . Bijvoorbeeld , als de robot omvalt , kan het nodig zijn om het been ontwerp aan te passen om beter past bij uw robot .
6
Bouw de romp , hoofd en armen van de robot volgens uw ontwerp , met behulp van LEGO blokken , pennen en scharnieren . Voeg extra sensoren voor beweging, licht en geluid , indien gewenst. Test de robot weer en de nodige aanpassingen aanbrengen . Maak kleine aanpassingen aan de benen als de toevoeging van de romp en het hoofd gooit je robot uit balans.
7
Gebruik uw computer om de robot met de USB-kabel die in de doos kwam programmeren . Aanwijzingen hiervoor zijn opgenomen met de LEGO -kit . Pas de programmering van uw computer naar basiswerking verbeteren en een robot die meer natuurlijk beweegt .
8
Test de robot weer als je eenmaal hebt geprogrammeerd. Plaats de sensoren als je robot lijkt nog steeds traag . Beweeg de sensoren omhoog of omlaag te helpen verbeteren van de beweging van je robot.