LEGO Mindstorm : Hoe een Tank Build
Met Lego Mindstorms , kunt u een oneindig aantal projecten, waaronder robots , huisdieren , games en voertuigen te creëren . Een gemakkelijke starter project voor een beginnende gebruiker Mindstorms is een tank . U kunt een eenvoudige tank te maken met behulp van twee servo motoren en tankloopvlakken gebouwd rond de NXT steen , die fungeert als de carrosserie van het voertuig . Zodra u vertrouwd bent met hoe dit eenvoudig project werkt worden, kunt u extra onderdelen toe te voegen en het creëren van grotere en betere tanks die grotere klussen aankan . Instructies
1
Schuif een as door het oranje x - vormige sleuf in de servomotor . Bevestig een wiel bus aan een uiteinde van de as . Schuif een as in een sleuf aan de andere kant van de motor en passen een bus aan einde ervan ; aan dezelfde zijde als de andere bus . Monteer een tank loopvlak over de twee bussen naar de tank wielen maken . Doe hetzelfde met een tweede servo motor , maar dan in spiegelbeeld zodat de tank wiel zal zijn aan de andere kant . Kopen van 2
Bevestig de twee servo motoren aan de NXT steen , beveiligen ze met behulp van assen en balken met de zwarte connector stukken . Sluit twee kleine connector kabels van de twee servomotoren in sleuven " B " en " C " op de NXT steen .
3
Voeg extra Lego-stukjes aan de tank groter te maken . Zorg ervoor dat je niet te veel gewicht toe te voegen of de tank zal niet bewegen . Ook, zorg ervoor dat je niet te veel bouwen op de top van het scherm van de NXT steen , zodat je het kunt openen om het programma runt nadat u het downloaden .
4
Open de Lego Mindstorms -software op uw computer en maak een nieuw project .
5
Voeg een " Loop" controle aan de voorkant van de keten. Plaats het in het vak met de tekst "Start " en het zal automatisch verbinding .
6
toevoegen "Move " control als het eerste element in de lus . Verander de 'Duur' eigenschap tot vijf seconden . Sluit een andere " Move" controle aan het eind van de eerste . Verplaats de schuifregelaar op de " Steering " eigenschap helemaal naar links en dan veranderen de 'Duur' eigenschap tot 180 graden . Wanneer uw programma loopt , zal je tank continu vooruit te rijden gedurende vijf seconden en dan omdraaien en herhaal dit alsof het op een patrouille .
Sluit 7 de NXT steen op de computer met de Mindstorms USB koord. Klik op " Download" op het scherm om het programma naar uw robot .
Zet Koppel de tank van de USB-kabel .
8 de tank op de grond en druk op de "Power" -knop . Druk op de "Play " knop om het programma te starten .