How to Get Mindstorm te volgen Sound

De Lego Mindstorms set heeft een aantal sensoren in het, met inbegrip van het geluid sensor die kan worden gebruikt om te reageren op prikkels klinken . Leren programmeren van een Lego Mindstorms robot wordt gedaan met drag-and -drop -software. Het programmeren van de robot om een ​​geluid te volgen vergt wel wat programmeer ervaring met de software , want het is een vrij geavanceerd programma , maar zodra je het te leren kan je de robot programmeren om te bewegen hoe u het wilt . Instructies
1

Bouw een Tribot van de handleiding of een robot met twee motoren , loopvlakken of wielen en het geluid sensor .

Connect 2 van de robot aan op de computer met behulp van een USB-kabel of de Bluetooth- chip op uw computer .
3

Open de Mindstorms programmeersoftware en beginnen aan een nieuw programma . De software wordt meegeleverd met de Mindstorms kit , en het zal u aanwezig zijn met een lege sequentie balk waar je een nieuw programma te schrijven .
4

Programmeer de robot te draaien in een langzame cirkel door te slepen en dropping " Move" blokken naar een motor in een richting en de andere motor zijn in tegengestelde richting . Gebruik het configuratiepaneel onderin het scherm om de snelheid ingesteld hetzelfde, alleen in verschillende richtingen . Stel de robot te stoppen met bewegen als een sensor reageert .
5

Sleep een " Wait" blok op de volgorde balk, en zet deze op te halen het geluid sensor. Gebruik het configuratiescherm om de sensor in te stellen als gevoelig als je denkt dat het moet zijn , rekening houdend met eventuele ruis die kunnen worden in de kamer.
6

Drag " Move" blokken in de volgorde bundel , en zet ze op beide motoren verder te gaan met behulp van het configuratiescherm . Deze programma's de robot te stoppen draaien vanwege een geluid , en beginnen te rollen naar voren .
7

Sleep een " Loop" blok op de volgorde balk. Stel de " Loop" blok rond de rest van uw programma , dus als de robot stopt het beluisteren van geluid gaat het terug naar het draaien en scannen voor het geluid.