Hoe maak je een Mindstorm Met andere Mindstorm Controle
LEGO Mindstorms is een robot bouwpakket waarmee je bouwen van een robot met een elektronische Mindstorms NXT steen , motoren en LEGO stenen , en download vervolgens een reeks van computer instructies van de Mindstorms software om de baksteen en breng je robot tot leven . In veel gevallen worden de instructies vooraf met een beperkt aantal opties , maar u kunt de Bluetooth -verbindingen gebruiken om een Mindstorms NXT steen gebruiken om een andere als een afstandsbediening auto te controleren , waardoor uw robot een meer dynamische set opties . Instructies
Remote Control Program
1
het Mindstorms programma Open op uw computer en klik op " File" en vervolgens "Nieuw" om een nieuw programma te starten . Klik op " loop" en voeg deze toe aan het project . Deze lus zal elk commando bevatten in dit programma . Kopen van 2
Voeg een knop Variabele testblok om de ketting met een waarde "0" . Sluit een schakelaar om de ketting , schakelt de " platte weergave " optie in het vak eigenschappen en voeg een andere knop proefblokconstructie binnenkant van de schakelaar lus. Sensor van de switch veranderen in " NXT Button" en de knop waarde op " Left Button . " Klik op de knop Test in de lus en verander de waarde naar "1 . "
Maak
3 nog twee schakelaars met knop testvariabelen en sluit ze aan de ketting . Verander knop waarde van de middelste schakelaar op " Enter " en de knop testwaarde op "2 . " Verander knop waarde van de derde schakelaar op " Left Button" en de knop testwaarde op "3 . "
4
Voeg twee meer variabelen aan de ketting . Stel het eerste als een knop test en de tweede als een knop . Gebruik de spoel op een discussie tussen de hekjes onder elke variabele verbinden . Wanneer u het programma uitvoert , zal deze variabelen op de knop die u op de NXT steen hebt gedrukt afstandsbediening om de NXT steen op de robot te sturen .
5
Voeg een variabele aan de ketting en zet deze op " Button . " Voeg een " Bericht verzenden" blok aan de keten en sluit het ook aan de variabele ernaast met de klos onder de twee blokken . Verander het bericht waarde op " Number " en laat het op "1 . "
6
Dit programma opslaan en download het naar de NXT steen die je gaat gebruiken als de afstandsbediening mailbox .
Robot programma
7
Klik op " File" en selecteer " nieuw" om een nieuw programma te starten . Voeg een lus en sluit deze aan op het beginpunt van de bodemketting . Deze lus zal instructies ontvangen van de NXT afstandsbediening baksteen. Binnen deze lus , voegt een andere lus van de ketting en verander de controle waarde op 'Logic . "
Sluit 8 een bericht ontvangt blok binnen de tweede lus . Verander het bericht waarde op " Number" en gebruik de klos op de " Bericht ontvangen " optie aan te sluiten op de loop met dit blok . Laat de set mailbox op "1 . "
9
Sluit een variabele knop aan de buitenkant van de binnenste lus , maar nog steeds binnen de grotere lus. Verander de optie " Button" en de actie naar "Write ". Sluit een draad uit het bericht ontvangen blok aan deze variabele . Dit deel van uw programma zal instructies gestuurd om deze uit de afstandsbediening te lezen.
10
Sluit een variabele blok aan de hoofdketen van het startpunt en verander het naar een ' knop . " Sluit een eeuwig lus blok aan de ketting . Sluit een andere variabele blok en zet deze op " te drukken. " Sluit een schakelaar aan de ketting en verander de controle op " Value , " het type "Nummer" en vink het vakje " Flat View" .
11
Voeg een variabele blok , logisch blok en twee move blokken aan de keten binnen de switch blok . Stel de variabele blok " Direction " en sluit de waarde klosje naar "A" onder het logisch blok . Wijzig de werking van het logisch blok op " Not" en sluit het resultaat klosje richting onder de eerste zet blok .
12
de haven van de eerste zet blok naar "A" en de duur wijzigen waarde op " Unlimited ". Verander de richting van het tweede verhuizing blok op " Stop . "
13
Dit programma opslaan en download het naar de NXT steen van je robot .
Bestuur de robot
14
Schakel de Bluetooth-verbinding op beide NXT stenen in het NXT hoofdmenu .
15
Ga naar het Bluetooth-menu op de afstandsbediening NXT steen en kies " Zoeken . " Kies de robot NXT steen uit de lijst en kies "Connect " met aansluiting nummer een . Voer "1234 " voor de toegangscode op beide NXT stenen indien nodig.
16
Druk op de " Run Program" optie voor de afstandsbediening NXT steen . Druk op de "Run Program" optie voor de robot NXT steen . U kunt nu de richting je robot beweegt met de linker , rechter en ENTER op de afstandsbediening NXT steen .