Hoe maak je een Mindstorms Robot bouwen

Lego Mindstorms is een kit die meer dan 600 stukken die u gebruikt om te bouwen en programma volledig functioneel robots bevat . U start uw ontwerp door het aansluiten van sensoren en motoren naar de NXT computer , of de hersenen , en gebruik vervolgens de Mindstorms software om een programma dat bepaalt hoe de robot werkt creëren . U kunt een robot die loopt op twee voeten , een auto die rond rijdt , of een machine met geen herkenbare kenmerken te bouwen op alle. De NXT kit bevat alle onderdelen die nodig zijn om elke robot je want.Things je nodig hebt
Lego Mindstorms NXT kit maken
Computer en Zwarte elektrische tape -witte vloer
Laat meer zien instructies Heb Bouw de robot
1

Sluit het ene uiteinde van een connector kabel naar poort B van de NXT hersenen ; sluit het andere uiteinde aan een motor . De motoren werken in poorten A , B of C ; andere sensoren werken in de havens 1 , 2 , 3 of 4 .

Sluit Pagina 2 een versnelling om de roterende einde van de motor . Bevestig een spoor over de gehele motor om een ​​band voor een tank of een soortgelijke robot te maken.

Sluit 3 de motor op de NXT hersenen met behulp van de Lego- stukjes . Bevestig Lego bars en assen naar de hersenen , en klik ze in de motoren naar de hersenen en motoren samen te voegen.
4

Maak een ander wiel en bevestig deze aan de andere kant van de NXT hersenen . Sluit de connector aan op poort C. Zorg ervoor dat de wielen de grond raken zonder andere Lego-stukjes de grond raken .
5

Sluit het ene uiteinde van een connector kabel naar poort 1 van de NXT hersenen , en het andere uiteinde op de kleurensensor . De kleurensensor is rechthoekig object met een glazen bol eind .

Verbinding Lego stukken 6 de kleurensensor zodanig dat de voorkant van de sensor punten op de grond , met ongeveer een halve centimeter van de ruimte tussen de gloeilamp op de kleur sensor en de vloer. U programmeert deze sensor om de kleur van de vloer te herkennen.
7

Bouw de rest van de robot met behulp van Lego-stukjes . Niet de robot te zwaar te maken , of het zal niet goed bewegen op de vloer . Zorg er ook voor dat u op de toetsen op de voorkant van de NXT hersenen . Anders dan dat , zo creatief zijn als je wilt .
Programmeer de robot
8

Start het Lego Mindstorms programma op uw computer . Selecteer een nieuw project .
9

Voeg een lus aan het begin van uw programma . De loop control wordt automatisch uitgelijnd op de voorkant van de keten van uw programma, dat lijkt op een Lego- bar stuk . Uw programma zal uitvoeren in de juiste volgorde , te beginnen bij het ​​eerste element van de keten tot de laatste. De controle niet verbonden met de ketting lijken vervaagd, en zullen niet worden uitgevoerd met uw programma . Alle volgende controles gaan in de lus om een ​​programma dat loopt tot je fysiek tegenhouden maken .
10

toevoegen "Move " controle aan de voorkant van uw ketting . Deze controle zorgt voor de draaiende motoren op uw robot, draaien ze als wielen om je robot bewegen . Standaard is deze controle gebruikt poort B en C. Verander de 'Duur' eigenschap in op " Unlimited" om de robot continu bewegen .
11

toevoegen " Wacht Light Sensor ' controle aan het einde van de keten . Verander de " Light" waarde van " >" ( meer dan ) op " <" (minder dan ) . Deze regeling zorgt ervoor dat de lichtsensor om het licht continu meten aan de voorkant ervan , wachten op een waarde van minder dan 50 ( de standaardwaarde ) te verschijnen . Toen wees op een witte vloer , zal de lichtsensor maken de robot vooruit te gaan , terwijl het wacht op een donkere vloer te zien , op welk punt het zal omdraaien .
12

ander "Move " control na het wachten sensor. Verander de " Duur " eigenschap " Degress " en verander het aantal tot 180 . Zet de " Stuurgroep " balk helemaal naar links , zodat de robot een bocht naar links te maken. Deze functie gebeurt alleen wanneer aan de voorwaarden van het wachten sensor wordt voldaan .
13

Sluit het ene uiteinde van de USB-kabel aan op de computer en het andere uiteinde op uw robot . Klik op de " Download" knop om uw programma te laden op uw robot . Als het laden is voltooid, koppelt de robot uit de USB-kabel .
14

Met zwarte isolatietape om een cirkel of vierkant op een witte vloer te creëren . Zet uw robot in het aangewezen gebied . Zet de NXT hersenen , en druk op start om het programma uit te voeren . De robot vooruit te laten rijden terwijl de lichtsensor ziet een witte vloer . Bij het zien van een zwarte rand , zal het stoppen , draai je om , en rijden .