DIY -Motor Controlled Stepper

De stappenmotor is een belangrijke elektronische component gebruikt in circuits die een hoge mate van nauwkeurigheid vereisen , en worden vaak gevonden in een scala van apparaten van kantoorapparatuur , zoals printers en faxen naar assemblagelijn robotica voor industriële productie . In tegenstelling tot normale motoren die constant draaien , wordt de stappenmotor gecontroleerd met behulp van kleine elektrische pulsen die meestal alleen produceren rotaties van 7,5-15 degrees.Things je nodig hebt
DC motor
Transistor x4 ( BJT of typ FET )
9 - 15V Voeding
Blokgolf pulsgenerator x4
Toon meer instructies
1

een H -Bridge motor configuratie met vier transistors en een DC motor Construct . De standaard H - brug gecreëerd is door twee transistoren in serie , en brengen ze evenwijdig aan elkaar twee transistoren ook in serie . De motor verbindt de twee circuits door het plaatsen van elk van zijn terminals in tussen het midden van de transistors , de vorming van de kenmerkende H-vorm van het circuit wordt vernoemd . Kopen van 2

Bevestig de bovenste twee klemmen van de H -Bridge schakeling met de positieve uitgang van 9 tot 15 volt voeding bank en de onderste twee aansluitingen met de negatieve uitgang van de voeding . De energietoevoer wordt gebruikt om de motor te rijden en verstrekt haar de energie om de motor anker roteren .

Verbind 3 elk van de vier transistors een blokgolf generator met de winst knooppunt als u gebruik maakt van een BJT transistor , of de afvoer knooppunt als u gebruik maakt van een FET -transistor . De blokgolf generatoren kan nu gebruikt worden om de transistoren of uit te schakelen , met een hoog voltage puls uit het draaien van de transistor , en een nul spanning puls draaien van de transistor op .

Draaien 4 de transistors op of uitschakelen in sets zal de motor rechtsom of linksom te draaien. Het draaien van de linksboven en rechtsonder transistors op alleen zal leiden tot de voeding aan op een voedingsspanning over de motor van links naar rechts , met de klok mee te draaien ; draaien op de bovenkant rechts en linksonder transistors alleen zal leiden tot een spanning stroom over de motor van rechts naar links , waardoor een rotatie tegen .

inschakelen ofwel zowel de boven-of onderkant transistors zal veroorzaken 5 de motor remmen onmiddellijk stoppen en sneller dan wanneer zij mochten vertragen door simpelweg snijden voeding naar de motor . Met dit in gedachten , de motor kan nu worden digitaal geregeld als een stepper , het draaien van twee van de transistors op een paar milliseconden om de rotatie te bereiken door over te schakelen andere set van transistors op om direct rem zodra de gewenste hoek is bereikt.
>