Modulaire Weld Cell Components

Modulaire cel lassen verwijst naar een - robot gecentreerd industriële lassen systeem waarin objecten en onderdelen worden automatisch gelast door een machine in een fabriek - achtige setting . Dit heeft een breed scala aan toepassingen, waaronder de auto-industrie . Gemeenschappelijke componenten van alle modulaire robotlassen zijn de robot zelf , de manipulator , de mal , en de programmering . De Robot

De robot is het deel van de operatie die het geautomatiseerd lassen doet . Dit wordt meestal bereikt door lasers . Er zijn verschillende soorten robots , volgens hun coördinerende systeem . Veel robots werken op verschillende bewegingsas tegelijk , waardoor ze meerdere armen om gelijktijdig lassen op verschillende delen van het product . De laser wordt uitgezonden van een lassen pistool op het einde van zijn armen .
The Manipulator

De manipulator is de as , of de arm van de modulaire cel die posities en verplaatst het object dat wordt gelast . Ze zijn speciaal ontworpen voor het vormen van objecten waarop ze worden toegepast , en sommige hebben meerdere sets van lagers die hen in staat stellen om zo nodig te roteren . Manipulatoren zijn geprogrammeerd voor de vereiste taken , zoals het draaien van het object voor rotatie- lassen en het op een jig . In jigless robots , meerdere manipulators houden het object op zijn plaats .
The Jig

De mal wordt gebruikt om twee voorwerpen of producten bij elkaar te houden voordat ze worden gelast . Ze beveiligen het object op zijn plaats , zorgen voor een soepele , precieze aansluiting . De mal , afhankelijk van de producten wordt gelast , kan handmatig of door de robot zelf geladen . Sommige modulaire lassen cellen niet gebruiken jigs , maar in plaats daarvan de robot houdt het voorwerp op zijn plaats met extra manipulator armen .
De programmering

Robots hebben een command systeem dat werkt als het "brein ". Dit wordt geprogrammeerd door de exploitant zijn specifieke functie uit te voeren . Veel robots hebben een programmering doos met een touch screen voor taak dicteren . Het commando -systeem is uitgerust met een proces interface -kaart en de verschillende geïnstalleerde programma's . Sommige robots kunnen visuele inspectie om te bepalen of de las succesvol was .