Instructies om een ​​robot te bouwen

Veel voorspellingen over de toekomst te betrekken het gebied van robotica , maar tot ieder huishouden heeft minstens een robot , moet u genoegen nemen met het bouwen van uw eigen . Terwijl de wetenschap is nog steeds in opkomst , er zijn tientallen middelen die hobbyisten kunnen gebruiken om op de hoogte blijven van de nieuwste informatie . Mensen krijgen in de hobby kan ook aan de slag met behulp van robotica kits om hun projecten te bouwen . Chassis

Een robot zonder lichaam is gewoon een stel sensoren en servo's , en misschien een wiel of twee . Terwijl materialen variëren in sterkte , prijs en werkbaarheid , veel robots hebben een soortgelijke basisstructuur : Er zijn een paar van de lagen gescheiden door een vel materiaal . Vastgebonden aan het chassis zijn de motoren en sensoren - de instrumenten van de robot gebruikt om te bewegen en de interactie met zijn omgeving . Boven deze laag zijn de chips en moederborden - het brein van de robot . Sommige ontwerpen hebben ook een derde laag boven die , welke andere functies , zoals camera of een lading kan bevatten . Uw ontwerp moet rekening houden met wat de robot zal doen, maar nieuwe ontwerpers moet klein beginnen .
Sensoren en actuatoren

Op dezelfde manier dat de mensen hebben een scala aan sensoren die hen helpen omgaan met de wereld , moeten robots te zien, horen of voelen hun weg over de hele wereld , als goed. Er zijn een verscheidenheid aan sensoren die u kunt gebruiken in het bouwen van een robot , maar het zal moeten op minimaal een soort van IR of Sonar apparaat dat het een beeld van waar de dingen in relatie tot zichzelf zal geven .

actuatoren fungeren als spieren van de robot , zodat het daadwerkelijk bewegen in de wereld en reageren op de omgeving . Er zijn een aantal manieren waarop een robot kan bewegen in de wereld : motoren bewegen voortdurend in een richting tot verteld te stoppen , terwijl servo kan roteren om een bepaalde richting nauwkeurig
Software .

Nu dat je robot kan zien en voelen zijn weg over de hele wereld , zal het helpen te leren hoe iets te doen met die informatie nodig hebben . De meeste robots hebben een kleine , on-board computer die gegevens neemt van de sensoren en vertaalt dit in motoriek . Voor uw eerste robot , het vinden van een chipset die een programmeertaal u bekend bent , of een die is relatief snel te leren gebruikt - . Zoals C + + of QBASIC

Naarmate je meer ervaren , kunt u beginnen met het leren over fuzzy logic , waarmee de robot om zijn eigen beslissingen te maken tijdens situaties u niet opnemen in uw programmering. Echter , dit is iets ongelooflijk ingewikkeld programma , zal dus nieuwe programmeurs geen zorgen te maken over.
Tips en waarschuwingen

U wilt beginnen met het maken van een zeer eenvoudige robot alvorens te beginnen met de meer gecompliceerde projecten - verwacht niet om een replica van Asimo bouwen op de eerste dag ; modellen de meeste beginners zullen twee of drie functies hebben bij de meeste.

Als u net in de hobby , kan het goedkoper of eenvoudiger zijn om een ​​robot kit te kopen en vanaf daar starten ( zie referenties ) .