Hoe maak je een hoek met een Parallax Accelerometer Meet

Op het gebied van robotica en mechatronica , ingenieurs zijn nodig om systemen die afhankelijk zijn van het maken van acties direct gebaseerd op metingen van basis- sensoren die duizenden keren per seconde te ontwikkelen. Voor variabelen zoals snelheid , afstand of tijd , kunnen de metingen worden afgeleid met behulp van eenvoudige sensoren , maar een poging om uit te werken een variabele zo complex als een hoek is een moeilijke taak . Momenteel ingenieurs zullen gebruiken accelerometers om de veranderingen in g-krachten te meten , berekenen van een reeks van posities, en bijgevolg de hoek geveegd over een periode in time.Things je nodig hebt
32 kHz kristal oscillator
5 V voeding
seriële poort
HyperTerminal
Toon meer instructies
1

Configureer de pin aansluitingen op de versnellingsmeter . Hoewel versnellingsmeters van verschillende fabrikanten de in-en uitgangen op totaal verschillende pennen kunnen plaatsen , wordt elke versnellingsmeter ontwikkeld om een gemeenschappelijke interface zoals beschreven in de bij uw apparaat is geleverd schema . Begin met het aansluiten van de macht pinnen ( meestal te vinden op pin 2 en 3 ) een 5 V voeding en een 0V aardklem . Kopen van 2

Bevestig een kristal oscillator op basis van de klok pin , algemeen aangetroffen op pin 8 . belangrijk is dat de oscillator is een bekende frequentie , idealiter werken bij 32.000 hertz . Vervolgens wordt een digitale schakelaar of blokgolf generator verbonden CS pen , normaal op pen 7 . Bij een positieve spanning wordt opgenomen of een schakelaar hoog getrokken van het CS pen , zal de versnellingsmeter gaan klinken positiegegevens gebaseerd op de timing van de klok .

Sluit 3 de data-pin ( pin 1 ) tot een 5V seriële poort op de aansluiting paneel van een computer toren achter . Het gebruik van software zoals HyperTerminal kunt u nu lezen de ruwe datastroom output van de versnellingsmeter als het CS pin wordt geactiveerd . De output moet een reeks getallen die g-kracht verandert als de accelerometer wordt gebruikt zijn; Controleer het schema van uw apparaat om te zien of je nodig hebt om conversies te maken om uw gegevens voordat het bruikbaar .
4

Bereken de hoek geveegd door beweging van de parallax accelerometer . Eerst de datastroom moet worden omgezet van rauwe stukjes roulerende gegevens met behulp van de formule [ rotatie = ( ( data /6 ) - 500 ) /64 ) ] . Met behulp van de rotatie- gegevens en deze te vermenigvuldigen met de conversie formule [ hoek = rotatie * 56.25 * 256 ] zal een resultaat geven voor de hoek geveegd door de accelerometer in graden .