Hoe om Polen & amp Bereken ; Zeros

Polen en nullen zijn locaties waar de overdrachtsfunctie van een besturingssysteem gaat naar oneindig ( een paal ) of nul . Dit zijn belangrijke locaties voor het ontwerpen van een geschikte overdrachtsfunctie . Voor een juiste controle systeemontwerp , u palen op de linkerzijde van het complexe getal as, zodat signalen exponentieel kleiner wordt in plaats van steeds groter . Bovendien , je wilt meer polen dan nullen . Instructies Heb Factor de Transfer Function
1

Schrijf uw transfer functie . Dit zou de vorm van een polynoom opbrengst met een aantal termen bovenaan en onderaan . Met de hand of met behulp van een factoring -programma , vindt de ingecalculeerd vorm van deze veeltermvergelijking . Dit moet je iets van de vorm H ( s ) = ( sz ) /( sp ) te geven . Kopen van 2

Lijst van alle termen in de noemer . Deze komt overeen met uw palen . Al uw termen zou moeten zijn van de vorm (en - p ) . Als het van de vorm (en + p ) , herschrijven als ( s - ( - p ) ) . Als je weet dat je het oplossen van nul , betekent dit dat s heeft die gelijk is aan p te zijn . Dus, als de term is ( S-3 ) , zal s gelijk aan 3 Als een term (en + 1/2 ) , herschrijven als (n - ( -1 /2 ) ) en s gelijk zal -1/2 . Doe hetzelfde voor de nullen .
3

Kijk voor een van de woorden die u een waarde die was 'plus of min ' , of gaf een complex geconjugeerde , als je ze meegenomen heeft . Dit zijn 'imaginaire' waarden aan uw voorwaarden , en beschrijven het imaginaire deel van de golfvorm . Ze leiden tot sinusoïdale frequentieresponsies . ' Echte ' waarden leiden tot exponentiële frequentie respons .
4

Trek alle polen en nullen op je grafiek . De 'echte' as is de x -as en de 'imaginaire' as is de Y-as . Als er geen imaginair deel aan een paal of nul , schrijf een X voor Vaste of O nul op de grafiek overeenkomstige waarde van s . Als er een imaginair deel , schrijf de X O of zowel de positieve als negatieve waarde van de imaginaire component , met de lijn die door de reële component . Met andere woorden, als een paal had een reële component van 3 en een imaginaire component van plus of min 4 , zou Polen op ( 3,4 ) en ( 3 , -4 )
.
Zijn