Hoe maak je een LEGO Mindstorm programma
Aspirant robotica deskundigen , of mensen die meer willen leren over het bouwen van Lego robots, hou het uitproberen van de Lego Mindstorms NXT of NXT 2.0 set . Deze sets bevatten een schat van Lego Technic stukken , een handvol van de motoren, servo's en sensoren die alle aansluiten op een processor , en een eenvoudige maar krachtige programmeertaal . Deze set geeft u de controle van een solide en groeiende Robotics lab.Things je nodig hebt
Lego Mindstorms kit
Compatibel computer
Toon meer instructies
slag
1
Stel uw Lego Mindstorms robot . Als u niet beschikt over een Bluetooth- chip of -dongle , kan het helpen om een mount voor de NXT Brick bouwen en bevestig de sensoren , maar laat de bakstenen ongebonden voor een paar minuten , terwijl u de stekker van de baksteen in de computer .
2
Installeer en start de Mindstorms Workspace software .
3
Voer een naam in voor uw programma. Noem het wat je wilt , maar veel programmeurs zal het programma een naam op basis van wat ze willen doen geven . Bijvoorbeeld , " Move_Forward . "
4
Sluit de "Robo Center " zijbalk door te klikken op de X-knop , de onderste in de rechterbovenhoek .
5
Klik op de middelste knop op de linker bovenhoek van het scherm . Het heeft drie kleurrijke , ronde vormen op, en brengt de Block Palet .
Programmeren
6
Maak een lus door te klikken op de Flow blok, dat is oranje met een beetje puntig aan het kijken , en te kiezen voor de optie Loop . Drop de lus naast de oranje bakstenen , in de plek gemarkeerd Start. Hierdoor ontstaat een lus op het scherm, die u kunt bewerken door te klikken op het blok. Zet het op " onbeperkt " of kies een nummer .
Klik 7 de actie icoon , een groene blok met een pijl die uit , en selecteer het pictogram Motor . Klik op het motorblok , en het op te zetten . Kies de haven de motor is bevestigd , stel de snelheid en de duur van de motor .
8
Sluit de Brick om de USB-kabel , of zoek via uw Bluetooth chip.
9
Klik op de " NXT Window" knop . Op het plein - vormige paneel in de rechterbenedenhoek , dit is de knop linksboven . Dit zal het venster verbinding. Als er niets verschijnt, klikt u op de knop Scannen . Wanneer u de bakstenen heeft geselecteerd , sluit het venster.
10
Klik op de knop Download. Dit is onder de " NXT venster " knop . Er verschijnt een venster om u te laten weten het programma downloaden , en verdwijnt om u te laten weten dat het gebeurt .
->:
<-: