Hoe maak je een robot Test

Wanneer je een robot te ontwikkelen , moet je het testen om te zien of hij presteert volgens de normen die u hebt ingesteld . Bijvoorbeeld , je zou kunnen werken op een binnenlandse robot die snacks brengt aan een persoon na zijn opgeroepen , of een fabriek robot die dingen bouwt uit delen . Bepalen welke taken of vaardigheden van de robot moet blijken, en zet het dan in een test situatie waar je zijn acties kunnen controleren en de prestaties te evalueren . Instructies
1

Plaats obstakels op de vloer van de testruimte als je een robot die geprogrammeerd is om te navigeren van de ene locatie naar de andere . De robot kan visuele systemen gebruiken om te navigeren , te volgen GPS triangulatie -signalen , of een kaart van het milieu in zijn geheugen dat het probeert te volgen . Zien of de robot kan krijgen om zijn doel wanneer een object in de weg , zoals een verkeerskegel of een houten kist . Kopen van 2

Zet een verscheidenheid van objecten van verschillende maten, vormen , kleuren en gewichten op een tafel of op de grond als je het vermogen van je robot om onderscheid te maken tussen de verschillende objecten te testen. De robot zou moeten grijpen klauwen die het gebruikt op te halen van een object . Het zou kunnen hebben rekstroken die helpen bij het ​​bepalen van het gewicht en de camera de ogen van het object om de kleur of het item vorm te leren. Je zou , bijvoorbeeld , instrueren de robot uit te vinden welk object is de zwaarste , of op te halen een blauw voorwerp uit van een groep van verschillend gekleurde items .
3

Verzamel verschillende mensen die onderscheidend optredens van elkaar , zoals een kleine man en een grote vrouw , dunne en dikke mensen , en mensen met verschillende gekleurde haren en kleding als u het vermogen van uw robot om een persoon te vinden en identificeren van haar door het uiterlijk of door testen voice . Laat elke persoon te bellen naar de robot , om te zien of de robot kan gaan naar de juiste persoon zoals geïdentificeerd door voice print of visuele herkenning .
4

Neem afgezien van een apparaat en de onderdelen ervan lag op een tafel als je het testen van een robot die is ontworpen om objecten uit onderdelen te monteren . Geef de robot gereedschap en zien of het een object samen te stellen volgens de instructies of door het uitzoeken van de stappen , op basis van de gegevens aan boord die aangeeft wat het doel zou moeten uitzien door elke fase van de assemblage .