Hoe te Quaternions toevoegen

Quaternions maken deel uit van een vier - dimensionale nummering systeem dat complexe getallen implementeert in zijn berekeningen. Quaternionen worden vaak gebruikt om de driedimensionale rotatie van een object vertegenwoordigen . Een quaternion heeft een real- nummer dimensie en drie denkbeeldige nummer dimensies . Een denkbeeldige nummer is er een die is negatief als het kwadraat : i ^ 2 = -1 . Een kwadraat reëel getal is nooit negatief . Quaternions kunnen samen worden toegevoegd op een wijze vergelijkbaar met die van het toevoegen van reële getallen , met het verschil de aanwezigheid van imaginaire getallen binnen de uitdrukking . Instructies
1

Scheid de reële en imaginaire termen in de quaternions en voeg ze zelfstandig . Door bijvoorbeeld de algemene quaternion (a + b ( i ) + c ( j ) + d ( k ) ) + ( A + B ( i ) + C ( j ) + D ( k ) ) , waarbij a en A zijn reële getallen en B , B , C , C , D en d zijn imaginaire getallen , scheidt als volgt: . (a + a ) ​​+ ( b + B ) i + ( c + C ) + j ( d + d ) k
Pagina 2

Voeg componenten binnen haakjes samen als aangegeven in de nieuw gevormde expressie .
3

vereenvoudigen de expressie door de bedragen vermenigvuldigen met de imaginaire componenten , behalve de term in de quaternion dat er geen imaginaire component heeft , maar is de som van twee reële getallen .